1.當電動機在正弦波電源驅動下運行時,通過電機軸的交變磁鏈產生軸電壓。這些磁鏈是由轉子和定子槽、分離鐵心片之間的連接部分、磁性材料的定向屬性和供電電源不平衡等因素引起磁通不平衡而產生的[1]。到90年代，以igbt為功率器件的pwm逆變器作為電機驅動電源時，電機軸電流問題更加嚴重，且其產生機理與正弦波電源驅動時完全不同。文獻[1]指出，具有高載波頻率（例如10khz以上）的igbt逆變器導致電動機的軸承比低載波頻率的逆變器驅動時損壞更快。busse較為詳細地分析了軸承電流的產生及軸承電流密度與軸承損壞之間的關系[2]，并建立了pwm驅動下的軸承電流電路模型，但該模型未能體現出軸承電流與逆變器開關頻率之間的關系。為討論高頻pwm脈沖電壓驅動時電機軸電壓與軸電流的產生機理，本文在建立軸電壓與軸電流電路模型的基礎上，分析軸電流產生的條件及形式，并針對逆變器輸出電壓的特性變化以及電機端有無過電壓等情況，通過仿真分析得到不同情況下的軸電壓與軸承電流波形。在抑制軸承電流方面，文獻[1]給出的辦法用正弦波濾波器將pwm電壓轉換成正弦波電壓，使電機工作在正弦波供電狀態下，但該方法所串電感大，系統動態響應慢，同時電感上的壓降和功耗增大。本文在逆變器輸出端串小電感并輔以rc吸收網絡，可有效抑制pwm逆變器驅動下出現的軸電流。
2.共模電壓與軸電壓一般認為，磁路不均衡、單極效應和電容電流是電機中產生軸電壓的主要原因[3]。在電網供電的普通電機中，人們一般比較重視磁路不平衡的影響。但在逆變器供電的電機中軸電壓主要由電壓不平衡，即電源電壓的零序分量產生。由于電路、元器件、連接和回路阻抗的不平衡，電源電壓將不可避免地產生零點漂移，該電壓將在系統中產生零序電流，軸承則是電機零序回路的一部分。正弦波電源驅動時，通過計算可知=0。在pwm逆變器驅動下，的值取決于逆變器開關狀態，且變化周期與逆變器載波頻率一致。事實上，只是共模電壓的一種表現形式，由于靜電耦合，電機各部分間存在著大小不等的分布電容，因此構成電機的零序回路。根據傳輸線理論，一個分布參數電路可用等效的具有相同輸入輸出關系的集總參數π網絡模型代替。因此，電機分布參數電路可用集總參數電路來等效，形成軸電壓的繞組--轉子耦合部分電路如圖2a)所示，其中vbrg為軸電壓，ibrg為軸承電流，va，vb和vc為電機輸入電壓。盡管iws不流過軸承，但它與軸承電流在定子繞組上有相同的路徑，勢必對軸承電流有所影響。為便于分析，繞組中心點到定子的耦合部分將不予考慮。為計算方便，將圖2a)簡化為圖2b)所示等效單相驅動電路模型。圖中z1為電源中點對地阻抗，z2為旁路阻抗，表征驅動回路中的共模電抗線圈、線路電抗器和長電纜等；r0和l0為定子的零序電阻和電感；csf、csr和crf分別為電機定子對地、定子對轉子和轉子對地電容；rb為軸承回路電阻；cb和r1為軸承油膜的電容和非線性阻抗；usg和urg分別為定子繞組與轉子中性點對地電壓。對于采用逆變器供電的電機，當軸承油膜未被擊穿時，由于載波頻率高，電容的容抗大大減小，與xcb相比，rb很小而r1很大，由于pwm驅動電壓為非正弦電壓，計算時先將其分解，然后分別求取，軸電壓有效值為：
3.軸承模型與軸承電流的產生由于分布電容的存在和高頻脈沖輸入電壓的激勵作用，電機軸上形成耦合共模電壓。事實上，軸電壓的出現不僅與上面兩個因素有關，且和軸承結構有著直接關系。轉子前后端均由一個軸承支撐，其結構如圖3所示。以其中一個軸承為例，軸承的滾道由內滾道與外滾道組成，當電機轉動時，軸承中的滾珠被潤滑油層包圍，由于潤滑油的絕緣作用，軸承滾道與滾珠之間形成電容，如圖3b)所示。這兩個電容在轉子-定子回路中以串聯形式存在（為便于分析，不考慮滾珠的阻抗），可以等效成一個電容cbi，i代表軸承中的第i個滾珠。對于整個軸承而言，各個滾珠與滾道之間的電容以并聯形式存在。所以整個軸承內可以等效成一個電容cb。據對軸承的分析，軸承可用一個帶有內部電感和電阻的開關來等效。當滾珠未與滾道接觸時，開關斷開，轉子電壓建立；當轉子電壓超過油膜門檻電壓時，油膜擊穿開關導通，轉子電壓迅速內放電，在軸承內形成較大放電電流。va、vb和vc為電機三相輸入電壓，l’、r’和c’為輸入電壓耦合到轉子軸的等效集中參數，cg為crf和cb并聯后的等效電容。當軸承滾珠和滾道接觸或者軸承內油層被擊穿時，cb不存在，此時cg僅代表轉子軸對機殼的耦合電容。電容cb是一個多個變量的函數：cb（q,v,t,η,λ,λ,εr）[2]。其中q代表功率，v代表油膜運動速度，t代表溫度，η代表潤滑劑粘性，λ代表潤滑劑添加劑，λ代表油層厚度，εr代表潤滑劑介電常數。軸承電容cb與定子到轉子耦合電容csr，比定子到機殼耦合電容csf和轉子到機殼耦合電容crf小得多。這樣一來，耦合到電機軸承上的電壓便不至于過大，這是因為crf與cb并聯后的電容比耦合回路中與之串聯的csr大得多，而串聯電容回路中，電容越大承受的電壓反而越小。事實上，根據分布電容的特點，很大一部分共模電流是通過定子繞組與鐵芯之間的耦合電容csf傳到大地去的，因此軸承電流只是共模電流的一部分。從圖4可看出，形成軸承電流有兩種基本途徑。一是由于分布電容的存在，定子繞組和軸承形成一個電壓耦合回路，當繞組輸入電壓為高頻pwm脈沖電壓時，在這個耦合回路勢必產生dv/dt電流，這個電流一部分經crf傳到大地，另一部分經軸承電容cb傳到大地，即形成所謂的dv/dt軸承電流，其大小與輸入電壓以及電機內分布參數有關。二是由于軸承電容的存在，電機軸上產生軸電壓，當軸電壓超過軸承油層的擊穿電壓時，軸承內外滾道相當于短路，從而在軸承上形成很大放電電流，即所謂的電火花加工（electricdischargemachining-edm）電流。另外，當電機在轉動時，如果滾珠和滾道之間有接觸，同樣會在軸承上形成大的edm電流。為了定量edm及dv/dt電流對軸承的影響，軸承內的電流密度十分關鍵。建立電流密度需估計滾珠與滾道內表面的點接觸區域。根據赫茲點接觸理論（hertzianpointcontacttheory），軸承電氣壽命可用如下公式求得[2]：eleclife（hrs）=（7）式中，代表軸承電流密度。一般而言，dv/dt電流對軸承壽命影響很小，而由edm產生的軸承電流密度很大，使得軸承壽命大大降低。另外，空載時軸承損壞程度反而比重載時大得多，這是因為重載時軸承接觸面積增大，無形中減小了軸承電流密度。
4.軸電壓與軸承電流的仿真分析為進一步討論軸承電流與pwm逆變器輸出電壓特性以及電機端有無過電壓之間的關系，本文對dv/dt電流與edm電流兩種形式的軸承電流分別進行仿真分析，結果發現，軸承電流不僅與逆變器載波頻率有關，且與逆變器輸出脈沖電壓的上升時間有關，同時當電機端出現過電壓時軸承電流明顯增加。先假定電纜長度為零，根據軸承電流的存在形式可知，dv/dt電流主要是由輸入跳變電壓引起，因此dv/dt電流大小與逆變器載波頻率和電壓上升時間有關。逆變器載波頻率越高，一個正弦波周期內產生的dv/dt電流數量也就越多，但此時電流幅值不變。脈沖電壓上升時間是影響dv/dt電流幅值的決定性因素，另外分布電容的大小也影響dv/dt電流幅值。而edm電流產生的直接原因是軸電壓的存在，因此軸電壓的大小決定了edm電流幅值，軸電壓的大小決定于輸入電壓的大小及電機內分布電容的大小。雖然逆變器載波頻率和脈沖電壓上升時間都會影響軸電壓的形狀，但軸電壓的峰值與二者都沒有關系，因此edm電流與二者也沒有本質的聯系，這是edm電流與dv/dt電流最大區別之處。當然，edm電流還與軸承油層的擊穿電壓有關，擊穿電壓越高，產生的edm電流越大。為討論方便，假設軸承擊穿電壓大于或等于軸電壓。
4.1改變上升時間tr仿真得到不同上升時間的軸電壓與軸承電流波形如圖5所示，其中圖a)和b)為軸電壓波形，圖c)和d)為軸承電流波形，電流波形中第一次出現振蕩的為edm電流，其他為dv/dt電流。由分析可知，1）tr增大軸承電流減少，包括dv/dt電流與edm電流。尤其是dv/dt電流幅值減小十分明顯，但tr對edm電流的影響不大，這主要是因為edm電流由軸電壓以及軸承阻抗決定；2）當tr小于一定值（約為200ns）后，dv/dt電流甚至高于edm電流；3）改變上升時間對軸電壓的影響不大；4）特殊現象：軸電壓在電壓擊穿時出現兩次振蕩，tr不影響第一次振蕩，但影響第二次振蕩，且第二次振蕩隨著tr的上升而減少，其原因是軸承短路后定子繞組到轉子的耦合路徑依然存在，所以出現一個dv/dt電流振蕩。
4.2改變耦合參數及軸承參數定子繞組對轉子的耦合電容越大，軸電壓越高，dv/dt電流與edm電流均增加；軸承電容減小，dv/dt電流減小；但edm電流基本不變，此時軸電壓上升。其原因是：在共模電路中，軸電壓是由定子繞組對轉子鐵心的電壓耦合造成的，維持這一電壓的存在靠軸承電容以及轉子對機殼耦合電容。由于后兩者并聯，再與前者串聯，因此軸電壓按電容值進行分配，電容越大壓降越小。一般情況下，軸承電容與轉子對機殼耦合電容比定子繞組對轉子耦合電容大得多。在只改變軸承電容的情況下，軸承電容越小，整個并聯電容等效值下降，軸電壓反而上升，由于軸承上的dv/dt電流與容抗及dv/dt成正比，在dv/dt不變時，容抗減小，dv/dt電流下降。仿真結果如圖6所示。
5.抑制辦法從前面的理論研究和仿真分析可以看出，電機軸承電流產生的一個主要原因是逆變器輸出的高頻脈沖具有過高的dv/dt前后沿，由此可知，抑制軸承電流的有效辦法就是降低逆變器輸出電壓的dv/dt。但是，逆變器本身輸出的脈沖電壓上升時間是由功率器件的開關特性決定的，因此只能在逆變器輸出端附加裝置改變其輸出電壓的dv/dt。降低逆變器輸出電壓上升沿dv/dt的一個最直接的辦法是在逆變器輸出端串上大的電抗器，即可構成所謂的“正弦波濾波器”，逆變器輸出的脈沖電壓在經過大電抗器后成為完全的正弦波電壓，這樣便可以消除軸電壓與軸承電流。但是這種辦法的代價是電抗器的功率損耗大，體積大，造價高，在普通的變頻調速系統中應用不是很合適。本文采用折中辦法，在逆變器輸出端串接電感值不大的電感以抑制電流的快速變化，同時在輸出端線間設置rc電抗以吸收輸出電壓的高次諧波，這樣可以適當降低輸出脈沖電壓上升沿的dv/dt值，達到抑制軸承電流的目的。逆變輸出濾波器降低了電機輸入脈沖電壓的電壓上升率，這樣一來，電機內分布電容的電壓耦合作用便會大大減弱，軸電壓以及由此引起的edm電流都會下降，同時由于電壓變化率引起的dv/dt電流也會明顯減少，因此濾波器可以有效地抑制軸承電流的產生。圖8給出了加入濾波器（未接地）前后的電機軸承電流仿真波形，其中，逆變器載波頻率為5khz，脈沖電壓上升時間為200ns，電纜長100m。從圖中可以看出，無論edm電流還是dv/dt電流都明顯減少。仿真中還發現，將濾波器接地，無論dv/dt電流還是edm電流相對不接地而言均顯著減少，其原因是rc吸收高次諧波的作用更強，能夠更好地改善電壓波形。
6.在高頻pwm脈沖輸入下，電機內分布電容的電壓耦合作用構成系統共模回路，從而引起軸電壓與軸承電流問題。軸承電流主要以三種方式存在：dv/dt電流、edm電流和環路電流。軸電壓的大小不僅與電機內各部分耦合電容參數有關，且與脈沖電壓上升時間和幅值有關。本文著重討論前兩種方式的軸承電流。dv/dt電流主要與pwm的上升時間tr有關，tr越小dv/dt電流的幅值越大。逆變器載波頻率越高，軸承電流中的dv/dt電流成分越多。edm電流出現存在一定的偶然性，只有當軸承潤滑油層被擊穿或者軸承內部發生接觸才可能出現，其幅值主要取決于軸電壓的大小。以降低脈沖電壓上升率為原則，設計一種在逆變器輸出端串小電感并輔以rc吸收網絡達到抑制軸電壓與軸承電流的目的，仿真結果驗證了該方法的有效性。（南陽防爆電機）
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南陽防爆電機：變頻電機軸電壓與軸電流的產生機理分析
